343012090
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 381 个
工控威望: 658 点
下载积分: 1512 分
在线时间: 213(小时)
注册时间: 2014-08-31
最后登录: 2024-11-06
查看343012090的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2014-12-25 09:30
只看楼主 | 小 中 大
我用PLC控制伺服实现定位控制，在运行过程中如果有东西挡住前进杆，让它不能达到位置，此时要伺服停下来，实现报警，怎么弄了？请大师指点！
还有如果它超过了我要达到的位置，怎么怎么实现报警，让伺服停下来。
baiqrmai
承接各行业生产线改造，编程，自动化研发、制造，配
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 729 个
工控威望: 7479 点
下载积分: 6593 分
在线时间: 1224(小时)
注册时间: 2012-08-20
最后登录: 2024-03-08
查看baiqrmai的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2014-12-25 10:34
只看该作者 | 小 中 大
加光学尺   ……。
承接各行业自动化设备维修.改造，伺服，步进，PLC，触摸屏编程，上位机设计电气制做，各种自动化工程安装，电柜制作。陈工13530398214
hafatahaha
台达代理
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1336 个
工控威望: 1334 点
下载积分: 2535 分
在线时间: 398(小时)
注册时间: 2012-09-26
最后登录: 2019-01-19
查看hafatahaha的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2014-12-25 10:56
只看该作者 | 小 中 大
想着这些还不如用可靠的系统避免
上海承接工业电气自动化项目工程 461946157@qq.com   13162651373
台达,三菱（变频器，pllc，伺服，人机，温控器）进口变送器，传感器，视觉
fxyc87
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 102 个
工控威望: 233 点
下载积分: 650 分
在线时间: 25(小时)
注册时间: 2013-03-27
最后登录: 2021-11-12
查看fxyc87的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2014-12-25 13:45
只看该作者 | 小 中 大
伺服切换到力矩模式，驱动器有专门的力矩输出引脚，模拟量输入，检测就行了，
yefeng1989
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 690 个
工控威望: 4304 点
下载积分: 4084 分
在线时间: 86(小时)
注册时间: 2014-11-27
最后登录: 2020-08-17
查看yefeng1989的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2014-12-25 16:41
只看该作者 | 小 中 大
加光学尺试试
shuai3982
二十岁到三十岁这段时间，是人生中艰苦的一段岁月——承担着渐长
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 866 个
工控威望: 1027 点
下载积分: 15556 分
在线时间: 336(小时)
注册时间: 2010-07-16
最后登录: 2024-11-20
查看shuai3982的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2014-12-25 17:40
只看该作者 | 小 中 大
顶住是会报警的～你可以读伺服的回受吧
总线伺服系统成套机械电气解决方案
成套机械控制系统解决方案  
为客户定制化二次开发，支持导图、扫码、仿真功能比宝元、新代、华中、广数强大！！
联系 13929989382 贺涵琛
lzy8899
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 24 个
工控威望: 457 点
下载积分: 1293 分
在线时间: 142(小时)
注册时间: 2010-07-13
最后登录: 2024-09-27
查看lzy8899的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2014-12-31 11:52
只看该作者 | 小 中 大
读Z相信号可以判断
kok.bing
泉州汉威机械制造 小黄
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 47 个
工控威望: 150 点
下载积分: 1130 分
在线时间: 28(小时)
注册时间: 2014-10-10
最后登录: 2018-02-04
查看kok.bing的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2015-01-01 20:16
只看该作者 | 小 中 大
用位置控制  不会超过   指令可以精确到um级别