343012090
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楼主  发表于: 2014-12-25 09:30
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我用PLC控制伺服实现定位控制，在运行过程中如果有东西挡住前进杆，让它不能达到位置，此时要伺服停下来，实现报警，怎么弄了？请大师指点！
还有如果它超过了我要达到的位置，怎么怎么实现报警，让伺服停下来。
fxyc87
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1楼  发表于: 2014-12-25 13:45
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伺服切换到力矩模式，驱动器有专门的力矩输出引脚，模拟量输入，检测就行了，