引用引用第3楼rockyhuo于2014-12-10 00:40发表的 :电磁制动和紧急停止都不要用,因为这个容易烧毁放大器的,而且这些都不是给伺服控制用的,只是作为安全应用上的直接给伺服一个停止信号,这个是最快的了,还有调节里面的参数,使伺服响应高.正常的伺服可以达到几十毫秒能停下来,最好的还加制动电阻,把急速降速的能量给消耗.