主控制柜必须要在盘架上的,就拉电源线上去就行了,在中间加导电滑环就能解决了,按你的速度,滑环价钱不贵,3-400元以下就可以了,
若是你把电柜放到地上,I/O点就必须装无线和PLC通信了,这个不难,找个能提供网口通信的PLC就好,如 200smart,里面加个无线路由器就可以了,200SMART可以通过以太网连接7台的PLC,导电滑环就提供24V电源进去就可以了,只要你里面都是24V控制,里面做个接线箱,把里面所有I/O接到PLC上就可以,这个是你最好的方案(你说主控柜必须要在地上).
不要把所有的I/O通过集电环拉到地面上,因为太多了,我看你起码要有30个以上的I/O,我定做过一个导电滑环好像是12路,就要我3000多快了