343012090
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楼主  发表于: 2014-11-11 10:54
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需要用PLC控制伺服电机输送一根铁棍走一段距离，然后在让铁棍在扭力控制下，走一小小段距离（几毫米），使铁棍能够走到头。用三菱的PLC控制松下的驱动器，扭力控制给定电流或电压用PLC的DA模块。。首先我用位置控制让铁棍走到那个位置，然后扭力这边我就不知道怎么弄了，需要用转矩模式吗？请高手帮我指点，万分感谢！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！
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电工小安子
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1楼  发表于: 2014-11-11 11:57
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可以位置加扭矩控制模式.一般伺服都有六种模式的
承接各种工业电路板维修，精修各品牌变频器，伺服驱动器，开关电源，芯片级维修，价格优惠，欢迎洽谈，快手号：工业电路板维修丑哥。
892777011
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2楼  发表于: 2014-11-11 11:59
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用通用输入切换为力矩模式
343012090
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3楼  发表于: 2014-11-11 13:44
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用A5的驱动器
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4楼  发表于: 2014-11-11 13:46
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有没有办法在位置控制模式下让它用扭力控制前进一段距离了，而不改变位置模式。我用松下A5系列伺服。