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用编码器的脉冲控制伺服驱动器的问题
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sanma
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楼主
发表于: 2014-10-23 08:18
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用一个2000P/R的编码器去控制伺服电机的运转,伺服驱动器的外部脉冲控制选AB相,编码器转一圈后,它给伺服控制器的脉冲数是2000个,还是8000个?
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deeply
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1楼
发表于: 2014-10-23 08:23
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2000个 AB相各一个才算1个
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sanma
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2楼
发表于: 2014-10-23 08:27
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谢谢了,
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sanma
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3楼
发表于: 2014-10-23 09:23
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同样都是AB相,为什么给PLC却是8000呢?
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lijinniu
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4楼
发表于: 2014-10-23 11:55
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你看一看高速计数器的设定吧。是设定了4倍频。你看一看M8198和M1899是否是接通状态。
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yamqq
雅马哈,爱普生,电装机器人。
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5楼
发表于: 2014-10-23 13:50
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你如果经过了控制器,还要计算!
这个人很懒,什么也没有留下!
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