sanma
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楼主  发表于: 2014-10-23 08:18
用一个2000P/R的编码器去控制伺服电机的运转,伺服驱动器的外部脉冲控制选AB相,编码器转一圈后,它给伺服控制器的脉冲数是2000个,还是8000个?
deeply
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1楼  发表于: 2014-10-23 08:23
2000个 AB相各一个才算1个