小侯
小侯
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 482 个
工控威望: 2612 点
下载积分: 8083 分
在线时间: 506(小时)
注册时间: 2008-10-17
最后登录: 2024-11-14
查看小侯的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2014-10-14 14:41
只看楼主 | 小 中 大
有哪位知道MR-J4-B-RJ如何下指令
我有使用过MR-J4-B但是RJ没用过
若是我下跑多少距离是以第二颗译码器计算还是后面的检出来算
另外外部的译码器我程式中还有需要显示出来现在位置
要如何调出这笔数值
daizhi
一师一地一时一法
级别: VIP会员

精华主题: 0
发帖数量: 1470 个
工控威望: 1376 点
下载积分: 3900 分
在线时间: 2976(小时)
注册时间: 2007-05-31
最后登录: 2023-11-27
查看daizhi的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2014-10-14 15:57
只看该作者 | 小 中 大
全闭环是个监测反馈机制，与指令方面关系不大，所以下指令是一样的。
如果设定无误，当前值多少脉冲与当前位置多少mm应该是等量的，所以第1颗第2颗无所谓。
数值嘛当然可以从缓冲器调出，地址可以查下手册！
以上个人理解
本帖最近评分记录：
  • 下载积分:+2(小侯) 热心助人！
    cdblue
    级别: 正式会员
    精华主题: 0
    发帖数量: 3 个
    工控威望: 95 点
    下载积分: 467 分
    在线时间: 14(小时)
    注册时间: 2010-09-10
    最后登录: 2024-11-06
    查看cdblue的 主题 / 回贴
    2楼  发表于: 2014-11-06 19:19
    只看该作者 | 小 中 大
    最近剛好有需求~感謝高人指導~期望有更詳盡的說明