小侯
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楼主  发表于: 2014-10-14 14:41
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有哪位知道MR-J4-B-RJ如何下指令
我有使用过MR-J4-B但是RJ没用过
若是我下跑多少距离是以第二颗译码器计算还是后面的检出来算
另外外部的译码器我程式中还有需要显示出来现在位置
要如何调出这笔数值
daizhi
一师一地一时一法
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1楼  发表于: 2014-10-14 15:57
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全闭环是个监测反馈机制，与指令方面关系不大，所以下指令是一样的。
如果设定无误，当前值多少脉冲与当前位置多少mm应该是等量的，所以第1颗第2颗无所谓。
数值嘛当然可以从缓冲器调出，地址可以查下手册！
以上个人理解
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    cdblue
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    2楼  发表于: 2014-11-06 19:19
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    最近剛好有需求~感謝高人指導~期望有更詳盡的說明