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892777011
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12楼  发表于: 2014-09-14 15:24
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这样如何，2个圆盘分别加一个接近传感器做基准位置，2圆盘与2接近传感器位置对应，2圆盘在处于接近传感器位置时，圆盘的角度或者工位是相同或对应的，2圆盘转动时，计算2圆盘分别到达接近传感器的时间差，此时间差做为调整速度的依据。时间差越小，表示角度相差越小，时间差越大，表示角度差大，不过这样的话就是以一圈为调整单位了
caif02
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13楼  发表于: 2014-09-15 07:02
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引用
引用第12楼892777011于2014-09-14 15:24发表的  :
这样如何，2个圆盘分别加一个接近传感器做基准位置，2圆盘与2接近传感器位置对应，2圆盘在处于接近传感器位置时，圆盘的角度或者工位是相同或对应的，2圆盘转动时，计算2圆盘分别到达接近传感器的时间差，此时间差做为调整速度的依据。时间差越小，表示角度相差越小，时间差越大，表示角度差大，不过这样的话就是以一圈为调整单位了


12楼的朋友，又给了我一个很好的思路，系统配置简单。我觉得负载小转盘速度够快，实现同步应该也是可行的。不过我在想，要是转速慢的情况下，pid的反馈值(偏差时间值)刷新时间太慢，系统会出现严重的超调或滞后。因为我的转盘转一圈的时间为8S—30S
[ 此帖被caif02在2014-09-15 07:15重新编辑 ]
kyy80
态度决定一切``````
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14楼  发表于: 2014-09-15 08:32
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12楼的方法也是我最初用的方法。。。不过当时没法达到控制要求，，，，象楼主8S-30S才一转是用这个方法是不行的。。一定要在两个圆转上装多个等份挡块。。。。
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