liaohianbin
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楼主  发表于: 2014-09-05 21:05
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在两轴伺服中，当所走的距离不一样时，怎样做到两轴同时达到，就是时间一样，速度与距离成正比。最好有程序说明，谢谢了
bosshyup
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1楼  发表于: 2014-09-06 09:59
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看你具体要求撒，插补可以
liaohianbin
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2楼  发表于: 2014-09-06 11:42
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想了一晚上，大家说这样行不行，频率是速度，脉冲量是距离，时间等于距离除以速度，先比较两个轴给的脉冲量的大小，取最大值那个数，以最大速度运行，计算出时间，再用最小脉冲量那数除以这个时间，来算出距离小的那个轴的速度，行不。  如：当在原点（0.0)时，要求走到X轴25000脉冲量，Y轴45000脉冲量的位置，用45000除以最大速度100KHZ，等于时间为450，再用最小脉冲量25000除以时间450等于55.55KHZ，把这55.55KHZ和100KHZ代入输出脉冲频率中去，能不能太到同时到达的目的。请高手给点意见
小侯
小侯
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3楼  发表于: 2014-09-06 16:36
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使用兩軸直線補間的方式行走
本來兩軸直線補間就是行成走斜線的路徑
兩邊不同長度同時啟動同時到達
liaohianbin
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4楼  发表于: 2014-09-06 19:27
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如果PLC没有直线插补功能那要怎么办呢
mfjsx
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5楼  发表于: 2014-09-11 14:57
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使用插补功能，
上面所计算的理论上是没有问题的，实际做出来就不知道呢？
为了我们能够继续有饭吃,一起努力的去探讨
203080312
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6楼  发表于: 2015-06-10 22:46
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学习了