liaohianbin
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楼主  发表于: 2014-09-05 21:05
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在两轴伺服中，当所走的距离不一样时，怎样做到两轴同时达到，就是时间一样，速度与距离成正比。最好有程序说明，谢谢了
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1楼  发表于: 2014-09-06 11:42
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想了一晚上，大家说这样行不行，频率是速度，脉冲量是距离，时间等于距离除以速度，先比较两个轴给的脉冲量的大小，取最大值那个数，以最大速度运行，计算出时间，再用最小脉冲量那数除以这个时间，来算出距离小的那个轴的速度，行不。  如：当在原点（0.0)时，要求走到X轴25000脉冲量，Y轴45000脉冲量的位置，用45000除以最大速度100KHZ，等于时间为450，再用最小脉冲量25000除以时间450等于55.55KHZ，把这55.55KHZ和100KHZ代入输出脉冲频率中去，能不能太到同时到达的目的。请高手给点意见
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2楼  发表于: 2014-09-06 19:27
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如果PLC没有直线插补功能那要怎么办呢