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shr7233
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12楼  发表于: 2014-08-30 14:30
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这个在焊接设备上很 常用啊。电机后面价格编码器，比较两个编码器的脉冲数，然后控制相应的电机启停
lipingsr
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13楼  发表于: 2014-08-30 15:14
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引用
引用第12楼shr7233于2014-08-30 14:30发表的  :
这个在焊接设备上很 常用啊。电机后面价格编码器，比较两个编码器的脉冲数，然后控制相应的电机启停



焊接变位机用的是伺服好不?
梦微居士
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14楼  发表于: 2014-08-30 15:31
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建议用伺服，精度高一些，也可以加编码器进行反馈控制
421010857
每天进步一点点!
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15楼  发表于: 2014-08-31 08:45
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引用
引用第11楼guochunyi于2014-08-30 13:58发表的  :
根据图片，两边机械部分各增加拉线编码器，作为反馈就行了。
湖南株洲有工控问题可以找我！ 电话18670873544
dmh
让理想和现实一起飞
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16楼  发表于: 2014-08-31 10:37
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引用
引用第3楼892777011于2014-08-29 21:56发表的  :
需要用到同步控制，买支持同步控制的伺服吧，一路脉冲发给2个伺服，2伺服间进行位置反馈再进行控制

正解
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    lijinniu
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    17楼  发表于: 2014-08-31 15:56
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    就象11楼说的一样，一边加一个拉线编码器。一主一从的跟随运动就可以了。因为是普通电机有可能跟随会有延时几秒。
    xujinwang
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    18楼  发表于: 2014-08-31 21:48
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    用位移传感器呢？
    kaiyuan12345
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    19楼  发表于: 2014-08-31 22:37
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    直接拆掉那边负载轻的电机和减速器，两根丝杆上各装同步带轮，用同步带传动就可以了，只有调整的好，精度在0.1毫米以内。其他办法除两边用伺服电机或步进电机外，均不可能达到。
    [ 此帖被kaiyuan12345在2014-09-02 07:35重新编辑 ]
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    chenpingyg
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    20楼  发表于: 2014-08-31 22:49
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    加钢绳同步
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    jupeigang
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    21楼  发表于: 2014-08-31 22:51
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    引用
    引用第20楼chenpingyg于2014-08-31 22:49发表的  :
    加钢绳同步

    能说的清楚点吗？
    jupeigang
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    22楼  发表于: 2014-08-31 22:52
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    引用
    引用第18楼xujinwang于2014-08-31 21:48发表的  :
    用位移传感器呢？

    能说的清楚点吗？
    liulungao
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    23楼  发表于: 2014-08-31 23:14
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    加编码器控制  经济又实绩
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