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如何控制两电机停在同一水平位置。
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jupeigang
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发表于: 2014-08-29 21:04
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有两电机现同时得电(同时升降),前提条件是两电机为同一品牌、同一型号。启动前两电机在同一水平位置,当运行一段距离后出现两电机已不在同一水平位置;出现这种问题估计主要有几点原因:1、电机带负载,另一基本空载;2、两电机转速有差异;3、两电机所连接的减速机有略微差异。
现在有没有什么办法能让两电机永远运行在同一水平位置或者停转时能保证在同一水平位置。比如有没有什么检测的工具或传感器?
[ 此帖被jupeigang在2014-08-30 13:23重新编辑 ]
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kaiyuan12345
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1楼
发表于: 2014-08-30 10:06
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如果不考虑步进电机或伺服电机的话,可以从机械方面考虑,只从一个电机出来,算好传动比,应该也可以。
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kaiyuan12345
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2楼
发表于: 2014-08-31 22:37
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直接拆掉那边负载轻的电机和减速器,两根丝杆上各装同步带轮,用同步带传动就可以了,只有调整的好,精度在0.1毫米以内。其他办法除两边用伺服电机或步进电机外,均不可能达到。
[ 此帖被kaiyuan12345在2014-09-02 07:35重新编辑 ]
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