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如何控制两电机停在同一水平位置。
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jupeigang
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发表于: 2014-08-29 21:04
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有两电机现同时得电(同时升降),前提条件是两电机为同一品牌、同一型号。启动前两电机在同一水平位置,当运行一段距离后出现两电机已不在同一水平位置;出现这种问题估计主要有几点原因:1、电机带负载,另一基本空载;2、两电机转速有差异;3、两电机所连接的减速机有略微差异。
现在有没有什么办法能让两电机永远运行在同一水平位置或者停转时能保证在同一水平位置。比如有没有什么检测的工具或传感器?
[ 此帖被jupeigang在2014-08-30 13:23重新编辑 ]
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lijinniu
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1楼
发表于: 2014-08-31 15:56
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就象11楼说的一样,一边加一个拉线编码器。一主一从的跟随运动就可以了。因为是普通电机有可能跟随会有延时几秒。
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