f5037456
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楼主  发表于: 2014-08-15 14:07
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求大神看看这程序哪里出了问题，拜托了
erwin2009
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1楼  发表于: 2014-08-15 16:57
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PID是一个闭环系统，在没有形成闭环的情况下，PID是完全无法工作的。

所以这就是pid神奇的地方，无法用PLC进行模拟测试。

即使你PID参数都调对了，但是你没有输入值，那么系统就会认为你的现在没有变化，就会不断加大调节量，然后直到最大。或者减少直到最小。

如果你的PID输出没有反馈回系统对系统的设定值造成一定的影响，那么 怎么能称之为PID呢。。呵呵，所以，找个实际环境可能比较容易学。。是有点抽象的。
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    kyy80
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    2楼  发表于: 2014-08-16 09:10
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    如果不接外部执行机构和反馈信号PID是不能成立的.....用程序做个滞后+扰动量来认识PID也是可以的...
    f5037456
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    3楼  发表于: 2014-08-16 10:14
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    引用
    引用第1楼erwin2009于2014-08-15 16:57发表的  :
    PID是一个闭环系统，在没有形成闭环的情况下，PID是完全无法工作的。

    所以这就是pid神奇的地方，无法用PLC进行模拟测试。

    即使你PID参数都调对了，但是你没有输入值，那么系统就会认为你的现在没有变化，就会不断加大调节量，然后直到最大。或者减少直到最小。
    .......

    那李工我把程序导入PLC以后，还是一样出现错误，具体细节可能要加我QQ410465535详谈
    momo0720
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    4楼  发表于: 2014-08-16 21:21
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    模擬 用 亂數 讀入當PV值  也不可以......

    一定要 實體接線
    http://blog.xuite.net/fa.system/twblog