f5037456
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 3 个
工控威望: 119 点
下载积分: 613 分
在线时间: 5(小时)
注册时间: 2014-03-24
最后登录: 2015-02-27
查看f5037456的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2014-08-15 14:07
图片:
图片:
图片:
求大神看看这程序哪里出了问题,拜托了
kyy80
态度决定一切``````
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 1227 个
工控威望: 3498 点
下载积分: 4407 分
在线时间: 1980(小时)
注册时间: 2008-02-17
最后登录: 2024-12-15
查看kyy80的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2014-08-16 09:10
如果不接外部执行机构和反馈信号PID是不能成立的.....用程序做个滞后+扰动量来认识PID也是可以的...