f5037456
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楼主  发表于: 2014-08-15 14:07
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求大神看看这程序哪里出了问题，拜托了
kyy80
态度决定一切``````
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1楼  发表于: 2014-08-16 09:10
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如果不接外部执行机构和反馈信号PID是不能成立的.....用程序做个滞后+扰动量来认识PID也是可以的...