ssa
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 3 个
工控威望: 96 点
下载积分: 521 分
在线时间: 3(小时)
注册时间: 2012-02-20
最后登录: 2014-07-02
查看ssa的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2014-06-30 22:24
只看楼主 | 小 中 大

   最近想做个摆臂机械手，但是发现我计算出来的角度太过复杂。。。有没有简单的计算 经验公式？
或提供个可行的公式，   PLC使用三菱FX1、2、3 都没问题.。
求大虾帮忙。。。只要输入A点坐标，O.B亮步进自动转动角度。
lijinniu
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 624 个
工控威望: 3669 点
下载积分: 29981 分
在线时间: 1407(小时)
注册时间: 2007-08-17
最后登录: 2024-06-11
查看lijinniu的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2014-07-02 11:21
只看该作者 | 小 中 大
使用FX3的可以计算出来。
[ 此帖被lijinniu在2014-07-02 13:24重新编辑 ]
拉驴汉
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 124 个
工控威望: 228 点
下载积分: 2157 分
在线时间: 135(小时)
注册时间: 2010-09-03
最后登录: 2022-06-06
查看拉驴汉的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2014-07-04 13:12
只看该作者 | 小 中 大
两关节处装旋转编码器，最好是绝对值。