三菱伺服电子齿轮比怎么计算

三菱J2S-A伺服带动滚轮转动，电机连减速机再连大小齿轮后带动滚轮    

电机分辨率 131072  

减速比 1/10
大小齿轮比是1/2    小齿轮连电机

滚轮直径是160

要求是一个脉冲转1毫米，也就是脉冲当量是1毫米

按照说明书应该是   131072x20/(160x3.14)算出来的结果是16384：3.14
但不对啊，请大侠指教

急急急急！！！！！！！！！！！！！

下面的几个回答好像都不对啊

引用

引用第2楼qdrobot于2014-06-26 08:37发表的  :
14081/27

好像也不对啊，公式是什么啊

引用

引用第4楼luo76于2014-06-26 10:07发表的  :
周长160*3.14=502.4  速比1:20   分辨率131072     那么CMX=8192   CDV=157

能算出这个结果吗

引用

引用第3楼博望侯1988于2014-06-26 08:42发表的  :
81920:314~~

？