引用引用第1楼fxyc87于2015-01-12 15:18发表的 :你给伺服发送脉冲,机器就会根据你的脉冲走相应的距离,但是一般这个走的距离是有一定滞后的,比如10mS,清除信号可以清空掉尚未走完的脉冲量,