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三菱伺服电子齿轮比紧急求助!!!!!!!!!!
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sznczj
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楼主
发表于: 2014-06-26 08:09
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三菱伺服电子齿轮比怎么计算
三菱J2S-A伺服带动滚轮转动,电机连减速机再连大小齿轮后带动滚轮
电机分辨率 131072
减速比 1/10
大小齿轮比是1/2 小齿轮连电机
滚轮直径是160
要求是一个脉冲转1毫米,也就是脉冲当量是1毫米
按照说明书应该是 131072x20/(160x3.14)算出来的结果是16384:3.14
但不对啊,请大侠指教
急急急急!!!!!!!!!!!!!
下面的几个回答好像都不对啊
[ 此帖被gongkong365在2014-06-26 12:55重新编辑 ]
QQ1300290132
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b1226397886
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1楼
发表于: 2014-07-18 15:39
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楼主,你的算法是对的,结果也是对的,但是就是不符合伺服放大器的要求,伺服放大器的电子齿轮比要求的范围是1/50-500,你算出来的结果5217已经超过了十倍,所以,你只能够选1个脉冲走0.01mm的场合,而不是1mm的场合,你就算是输入进去也是会出错的,走出来的效果不准。
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b1226397886
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2楼
发表于: 2014-07-18 15:58
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看下最原始的计算是怎么算出来的吧。
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