suiyuan666
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 735 个
工控威望: 1390 点
下载积分: 4944 分
在线时间: 745(小时)
注册时间: 2008-06-15
最后登录: 2024-12-06
查看suiyuan666的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2014-05-26 15:22
只看楼主 | 小 中 大
图片：
图片：
大家好，我用永宏PLC与台达触摸屏控制一送料机构（用步进电机），因之前送料的长度(D500)    在触摸屏上只能设定整数，现需带一位小数，以提高精度。于是我在触摸屏中把D500改为浮点型。试机后提示数据格式错误。不知是何原因。是不是PLC程式中也需要把D500更改为浮点型的呀?
请大家赐教！谢谢！
wu32u2
耐得住挫折的打磨，我们将迸发出比钻石还璀璨的光芒——
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1121 个
工控威望: 1474 点
下载积分: 1772 分
在线时间: 994(小时)
注册时间: 2010-03-01
最后登录: 2024-09-02
查看wu32u2的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2014-05-26 15:46
只看该作者 | 小 中 大
plc中脉冲数需为整数，若需要提高精度，可以改变步进放大器细分来提高步进电机的控制精度。所以D500的数据类型应选无符号十进制数，触摸屏小数点为假象，例如：触摸屏中的123.4，在PLC中为1234.
成功的路上需要帮助
seallyzoom
和尚与屠夫的区别，就是一个吃素一个吃荤
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 524 个
工控威望: 720 点
下载积分: 5284 分
在线时间: 403(小时)
注册时间: 2010-07-23
最后登录: 2024-12-08
查看seallyzoom的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2014-05-26 16:09
只看该作者 | 小 中 大
楼上正解，很触摸屏带小数位的多为假象
工程剩货工控产品，低价处理有需要可联系，或交流交换学习
理论初学者
有需要才有进步，俺不管啥都会满足你！
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 292 个
工控威望: 767 点
下载积分: 7434 分
在线时间: 221(小时)
注册时间: 2013-11-18
最后登录: 2016-05-09
查看理论初学者的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2014-05-26 16:12
只看该作者 | 小 中 大
学习了
单身真爱
俺们都是工控人
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 261 个
工控威望: 234 点
下载积分: 1273 分
在线时间: 108(小时)
注册时间: 2010-10-13
最后登录: 2022-06-18
查看单身真爱的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2014-05-26 16:28
只看该作者 | 小 中 大
常来常学习
suiyuan666
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 735 个
工控威望: 1390 点
下载积分: 4944 分
在线时间: 745(小时)
注册时间: 2008-06-15
最后登录: 2024-12-06
查看suiyuan666的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2014-05-26 16:41
只看该作者 | 小 中 大
图片：
引用
引用第1楼wu32u2于2014-05-26 15:46发表的  :
plc中脉冲数需为整数，若需要提高精度，可以改变步进放大器细分来提高步进电机的控制精度。所以D500的数据类型应选无符号十进制数，触摸屏小数点为假象，例如：触摸屏中的123.4，在PLC中为1234.

非常感谢您的指点。若我还是需要一位小数，PLC 程式中是不是改为浮点运算即可。
ajd186
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 560 个
工控威望: 851 点
下载积分: 35453 分
在线时间: 275(小时)
注册时间: 2013-08-01
最后登录: 2024-12-19
查看ajd186的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2014-05-26 20:08
只看该作者 | 小 中 大
哥们，你屏上面没错，是可以直接输入小数的。你那错误好像是D500不支持浮点数。你看看永宏的手册。我刚试过直接在威纶屏上输入小数到永宏的R200里，32位的
wu32u2
耐得住挫折的打磨，我们将迸发出比钻石还璀璨的光芒——
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1121 个
工控威望: 1474 点
下载积分: 1772 分
在线时间: 994(小时)
注册时间: 2010-03-01
最后登录: 2024-09-02
查看wu32u2的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2014-05-27 10:54
只看该作者 | 小 中 大
楼主想在触摸屏上做出小数点的形式，如：移动距离10.2mm,可在PLC中作数据处理乘以100，将10.2mm转换成10200um；假设你的步进电机步距角为1.8，细分18，减速比1：1，则驱动器发送一个脉冲，步进电机旋转0.1度，驱动器发送3600个脉冲，电机旋转一圈，若电机旋转一圈移动5mm即5000um，plc中距离与脉冲数比值=25：18，即若要移动触摸屏上设置的10.2mm的距离，PLC需发送7344个脉冲给步进驱动器，这样能实现楼主的要求。将D500×100/25×18=D512
[ 此帖被wu32u2在2014-05-27 11:01重新编辑 ]
成功的路上需要帮助
suiyuan666
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 735 个
工控威望: 1390 点
下载积分: 4944 分
在线时间: 745(小时)
注册时间: 2008-06-15
最后登录: 2024-12-06
查看suiyuan666的 主题 / 回贴
8楼  发表于: 2014-05-27 14:51
只看该作者 | 小 中 大
引用
引用第7楼wu32u2于2014-05-27 10:54发表的  :
楼主想在触摸屏上做出小数点的形式，如：移动距离10.2mm,可在PLC中作数据处理乘以100，将10.2mm转换成10200um；假设你的步进电机步距角为1.8，细分18，减速比1：1，则驱动器发送一个脉冲，步进电机旋转0.1度，驱动器发送3600个脉冲，电机旋转一圈，若电机旋转一圈移动5mm即5000um，plc中距离与脉冲数比值=25：18，即若要移动触摸屏上设置的10.2mm的距离，PLC需发送7344个脉冲给步进驱动器，这样能实现楼主的要求。将D500×100/25×18=D512

非常感谢您的热心相助。但D500×1000/25×18=D512中的D512脉冲数量不能保证是整数呀？
szfjh189
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 89 个
工控威望: 294 点
下载积分: 3572 分
在线时间: 24(小时)
注册时间: 2014-05-05
最后登录: 2014-12-28
查看szfjh189的 主题 / 回贴
9楼  发表于: 2014-05-27 21:58
只看该作者 | 小 中 大
路过，顺便一起学习了
wu32u2
耐得住挫折的打磨，我们将迸发出比钻石还璀璨的光芒——
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1121 个
工控威望: 1474 点
下载积分: 1772 分
在线时间: 994(小时)
注册时间: 2010-03-01
最后登录: 2024-09-02
查看wu32u2的 主题 / 回贴
10楼  发表于: 2014-05-28 15:31
只看该作者 | 小 中 大
小数点后一位精度情况下可保证脉冲数为整数，如果想在更高的精度控制下保证脉冲数为整数，改变驱动器细分。
成功的路上需要帮助
yerong
级别: 工控侠客
精华主题: 1 篇
发帖数量: 1888 个
工控威望: 2040 点
下载积分: 11042 分
在线时间: 808(小时)
注册时间: 2007-08-28
最后登录: 2024-12-20
查看yerong的 主题 / 回贴
11楼  发表于: 2014-05-28 20:35
只看该作者 | 小 中 大
伺服也支持不了半个脉冲  ，给的脉冲都是整数