大家好，我用永宏PLC与台达触摸屏控制一送料机构（用步进电机），因之前送料的长度(D500)    在触摸屏上只能设定整数，现需带一位小数，以提高精度。于是我在触摸屏中把D500改为浮点型。试机后提示数据格式错误。不知是何原因。是不是PLC程式中也需要把D500更改为浮点型的呀?
请大家赐教！谢谢！

plc中脉冲数需为整数，若需要提高精度，可以改变步进放大器细分来提高步进电机的控制精度。所以D500的数据类型应选无符号十进制数，触摸屏小数点为假象，例如：触摸屏中的123.4，在PLC中为1234.

楼主想在触摸屏上做出小数点的形式，如：移动距离10.2mm,可在PLC中作数据处理乘以100，将10.2mm转换成10200um；假设你的步进电机步距角为1.8，细分18，减速比1：1，则驱动器发送一个脉冲，步进电机旋转0.1度，驱动器发送3600个脉冲，电机旋转一圈，若电机旋转一圈移动5mm即5000um，plc中距离与脉冲数比值=25：18，即若要移动触摸屏上设置的10.2mm的距离，PLC需发送7344个脉冲给步进驱动器，这样能实现楼主的要求。将D500×100/25×18=D512

小数点后一位精度情况下可保证脉冲数为整数，如果想在更高的精度控制下保证脉冲数为整数，改变驱动器细分。