网上查到的教程：
试机步骤
1.JOG试机功能
仅按基本接线就可试机；
在数码显示为初始状态‘r 0’下，按‘SET’键，然后连续按‘MODE’键直至数码显示为‘AF－AcL’，然后按上、下键至‘AF-JoG’;
按‘SET’键，显示‘JoG -’:按住‘^’键直至显示‘rEAdy’;
按住‘<’键直至显示‘SrV-on’;
按住‘^’键电机反时针旋转，按‘V’电机顺时针旋转，其转速可由参数Pr57设定。
按‘SET’键结束。


1、按照这个步骤操作的，到最后一步，按住‘^’键怎么不出现‘rEAdy’，而是出现错误呢？怎么回事？
2、我记得以前的松下伺服，在驱动器上电后，马达是锁死的转不动，现在用手怎么能转动呢？用手转时驱动上也显示转速
大家看这是怎么回事呢？

检查接线，
既然有错误代码了，则根据错误代码分析解决就行了。