liu1984412
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 86 个
工控威望: 269 点
下载积分: 859 分
在线时间: 92(小时)
注册时间: 2009-08-06
最后登录: 2024-06-13
查看liu1984412的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2014-04-23 15:08
只看楼主 | 小 中 大
电子齿轮比一般是个分数，，比如PLC发出一个脉冲，实际计算后伺服驱动器发出的脉冲数不是整数。
如果长时间运行，会不会导致定位不准？？
qqq1212
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 8 个
工控威望: 122 点
下载积分: 635 分
在线时间: 1(小时)
注册时间: 2014-03-26
最后登录: 2014-05-10
查看qqq1212的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2014-04-23 15:33
只看该作者 | 小 中 大
同问！！！！！！！！！
lijinniu
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 624 个
工控威望: 3669 点
下载积分: 29981 分
在线时间: 1407(小时)
注册时间: 2007-08-17
最后登录: 2024-06-11
查看lijinniu的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2014-04-23 15:41
只看该作者 | 小 中 大
不会的。你就当电子齿轮比当成一个加速器或减速器。
zengrj521
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 185 个
工控威望: 330 点
下载积分: 491 分
在线时间: 82(小时)
注册时间: 2009-09-01
最后登录: 2022-06-19
查看zengrj521的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2014-04-23 22:04
只看该作者 | 小 中 大
如果程序写的完善的话，有原点感应器的，每次到了原点就清零啦。所以不会出现误差。机械没有安装好的话，这个到会出现。国内做的设备很多是这样，过了一段时间，这里那里出现晃动。
liu1984412
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 86 个
工控威望: 269 点
下载积分: 859 分
在线时间: 92(小时)
注册时间: 2009-08-06
最后登录: 2024-06-13
查看liu1984412的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2014-04-24 08:00
只看该作者 | 小 中 大
求伺服驱动器内部电子齿轮的计算内幕！
ajd186
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 557 个
工控威望: 848 点
下载积分: 35357 分
在线时间: 274(小时)
注册时间: 2013-08-01
最后登录: 2024-11-30
查看ajd186的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2014-04-24 08:22
只看该作者 | 小 中 大
除得尽的就没有误差，除不尽的会有累积误差。
liu1984412
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 86 个
工控威望: 269 点
下载积分: 859 分
在线时间: 92(小时)
注册时间: 2009-08-06
最后登录: 2024-06-13
查看liu1984412的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2014-04-25 09:39
只看该作者 | 小 中 大
求解答，累计误差详解，怎么消除累计误差？
liu1984412
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 86 个
工控威望: 269 点
下载积分: 859 分
在线时间: 92(小时)
注册时间: 2009-08-06
最后登录: 2024-06-13
查看liu1984412的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2014-04-25 09:41
只看该作者 | 小 中 大
运行一段时间，或者电机定位一定次数，程序中加入一段程序重新回原点，是否可行啊？