liu1984412
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楼主  发表于: 2014-04-23 15:08
电子齿轮比一般是个分数,,比如PLC发出一个脉冲,实际计算后伺服驱动器发出的脉冲数不是整数。
如果长时间运行,会不会导致定位不准??
liu1984412
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1楼  发表于: 2014-04-24 08:00
求伺服驱动器内部电子齿轮的计算内幕!
liu1984412
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2楼  发表于: 2014-04-25 09:39
求解答,累计误差详解,怎么消除累计误差?
liu1984412
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3楼  发表于: 2014-04-25 09:41
运行一段时间,或者电机定位一定次数,程序中加入一段程序重新回原点,是否可行啊?