zlc1210903
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楼主  发表于: 2014-03-23 20:10
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现在遇到一个问题，一个步进电机和一个私服电机走直线插补。PLC采用台达的EH3，内置的直线插补命令。
在减速比脉冲数计算合理的情况下不知道走出来的效果怎么样，有谁做过这样的工程，求指教。
羡慕高手，希望有一天我也成为高手。
supermax
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1楼  发表于: 2014-03-23 21:39
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步进电机的失步和过冲现象理论上差一些，它须要一个加减速过程来克服这种缺陷，所以响应也较差，但要求不高的地方还是可以用
yamqq
雅马哈，爱普生，电装机器人。
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2楼  发表于: 2014-03-24 08:17
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要用步进就全用步进，结果还会好一些
这个人很懒，什么也没有留下！
94114602
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3楼  发表于: 2014-03-24 12:51
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须要一个加减速过程一样
supermax
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4楼  发表于: 2014-03-24 12:54
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直线插补要不断地进行修正坐标，动作频繁，还是用私服电机走直线插补好！
xyd_hsn10
jakenghuang
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5楼  发表于: 2014-03-24 19:44
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两个加减速要一样，速度不能高，因步进跟不上。