fum0717
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楼主  发表于: 2014-01-20 00:13
我想再请教个问题:
用三菱PLC通过一款安川的伺服驱动器去控制一个伺服电机,位置模式,常规情况下,PLC和伺服驱动器之间需要接哪些信号?
看资料后根据自己的理解,认为需要这么几个信号:报警输出、报警复位、准备好、伺服准备好、使能、脉冲、方向。

大概过程是这样的:1、在无报警的情况下,伺服驱动器接收到上位机的准备好信号,主电路开始上电。
2、伺服驱动器主电路上电完成后,输出一个伺服准备好信号。
3、上位机在接收到伺服准备好信号后,发出使能信号,伺服电机启动。
4、脉冲和方向就控制了电机转的圈数和方向。

高手们帮看看我理解的对吗?



可是我又听说,回零信号和清零信号也是需要的,不知道这俩信号有什么区别,分别有什么作用?
fum0717
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1楼  发表于: 2014-01-22 09:48
请高手们指点一下
wuqiu123
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2楼  发表于: 2014-01-23 14:45
新手,同求答案
zhaolifei200
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3楼  发表于: 2014-01-26 11:30
我也想学习了,高手解答
longfei869
晚来雨打花容瘦,登高喜看山色佳。
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4楼  发表于: 2014-01-26 12:05
没用过松下的伺服,三菱的接上脉冲,方向按需要接,伺服急停,其他参数可以搞定
我是人间惆怅客,知君何事泪纵横。断肠声里忆平生。
小群羊
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5楼  发表于: 2014-02-19 14:06
我也想学习了,高手解答
lixianji_007
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6楼  发表于: 2014-02-19 16:52
附件为三菱QD75定位模块与安川、松下伺服驱动器接线图,自己做的项目,发上来供大家参考共同学习。
附件: QD75与安川伺服接线图.pdf (101 K) 下载次数:1204
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附件: QD75与松下A5伺服接线图.pdf (101 K) 下载次数:793
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天下事有难易乎?为之,则难者亦易矣!不为,则易者亦难矣!
lovejiedyy
未来谁能把握··
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7楼  发表于: 2014-02-19 20:37
同新共勉·
学如逆水行舟,不进则退
zglsz138
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8楼  发表于: 2014-02-19 22:40
来学习来了,新手报到。
ehat
没有最好,只有更好!
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9楼  发表于: 2014-06-02 23:12
学习了!