我想再请教个问题：
用三菱PLC通过一款安川的伺服驱动器去控制一个伺服电机，位置模式，常规情况下，PLC和伺服驱动器之间需要接哪些信号？
看资料后根据自己的理解，认为需要这么几个信号：报警输出、报警复位、准备好、伺服准备好、使能、脉冲、方向。

大概过程是这样的：1、在无报警的情况下，伺服驱动器接收到上位机的准备好信号，主电路开始上电。
2、伺服驱动器主电路上电完成后，输出一个伺服准备好信号。
3、上位机在接收到伺服准备好信号后，发出使能信号，伺服电机启动。
4、脉冲和方向就控制了电机转的圈数和方向。

高手们帮看看我理解的对吗？



可是我又听说，回零信号和清零信号也是需要的，不知道这俩信号有什么区别，分别有什么作用？

附件为三菱QD75定位模块与安川、松下伺服驱动器接线图，自己做的项目，发上来供大家参考共同学习。