lzmtxp99
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楼主  发表于: 2014-01-09 17:05
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各位大哥，有谁用过三菱的中断定位指令DVIT，我看了下，有些不太明白
就想问下这条指令的具体含义，比如说它是中断了相对位置指令，然后自身在发n个脉冲数吗？还有就是它最后一个参数，旋转方向信号输出对象是什么意思，具体是用做什么的？
lijinniu
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1楼  发表于: 2014-01-10 10:34
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是接到中断信号后发一个相对的脉冲数，如果地址的数是负数那就是朝相反的方向运行。也就是改变了旋转方向的信号。如果你是Y0发脉冲那方向就是Y4  .Y1发脉冲那方向就是Y5 .如果要使用方向，那伺服就要使用脉冲加方向的控制模式。