夜雨无声
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楼主  发表于: 2013-12-25 16:24
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现在需要更换一台伺服电机，MR-J2S-200B伺服放大器驱动，我需要做什么工作，主要是绝对编码器位置相关的事宜该怎么做
sun.wei111
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1楼  发表于: 2013-12-26 08:58
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同问       求解答                                                          
hzhcdy
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2楼  发表于: 2013-12-26 11:18
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断电，相关的插头拔下来，电源线拆下来，右上角的黑盖子打开，有电池就拆下来，装到新的上去，还有一个方的旋钮，看看箭头指在那个数字上，把新的也调过去，把新驱动器装上去，相关线缆装好！开机，会报AL-25，等1-2分钟，断电，重新开启，回原点，OK！
理论初学者
有需要才有进步，俺不管啥都会满足你！
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3楼  发表于: 2013-12-26 12:00
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引用
引用第2楼hzhcdy于2013-12-26 11:18发表的  :
断电，相关的插头拔下来，电源线拆下来，右上角的黑盖子打开，有电池就拆下来，装到新的上去，还有一个方的旋钮，看看箭头指在那个数字上，把新的也调过去，把新驱动器装上去，相关线缆装好！开机，会报AL-25，等1-2分钟，断电，重新开启，回原点，OK！

大师，人家要换的是电机，你整个驱动器干嘛
我也想问换电机要注意什么？
meipingboy
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4楼  发表于: 2013-12-26 13:22
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活到老学到老：还有 8  分没学到
zhangrungang
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5楼  发表于: 2013-12-26 17:14
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换了以后要找机械原点