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zhanwei
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12楼  发表于: 2013-12-12 16:11
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引用
引用第7楼jesselai于2013-12-10 11:23发表的  :
6楼的正解，料盒是否人工放置？在进料口用传感器判定是12格还是8格，传感器可以用压力传感器，8格的压不到，12格的能压到，然后做两个配方，就是两个子程序，调用相应的子程序不就完了？

做配方还是可以的
许可
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13楼  发表于: 2013-12-12 17:35
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按6楼的做，每个格子都保证有料，程序把每行，每列头尾两个位置设置好，算一下平均距离，按顺序取就好了。或者你觉不觉得麻烦，把每个格子的位置都设置了也行。
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