引用引用第7楼jesselai于2013-12-10 11:23发表的 :6楼的正解,料盒是否人工放置?在进料口用传感器判定是12格还是8格,传感器可以用压力传感器,8格的压不到,12格的能压到,然后做两个配方,就是两个子程序,调用相应的子程序不就完了?