lzmtxp99
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楼主  发表于: 2013-12-09 15:35
我现在有一个项目,自动上料,但是是用料盘装的,料盘的规格有多种,比如说有12格,8格的等,我现在就是不知道怎么样去从料盘的不同格子去取料,是没有循序的取料,请教下有哪位大哥做过类似的,给小弟一个提示,谢谢了!我现在用的是三菱的FX系列plc做!
zhanwei
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1楼  发表于: 2013-12-12 16:11
引用
引用第7楼jesselai于2013-12-10 11:23发表的  :
6楼的正解,料盒是否人工放置?在进料口用传感器判定是12格还是8格,传感器可以用压力传感器,8格的压不到,12格的能压到,然后做两个配方,就是两个子程序,调用相应的子程序不就完了?

做配方还是可以的