lingjiayi
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楼主  发表于: 2013-12-08 11:41
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伺服电机是否符合线性公式y=ax+b？x为实际转速，y为整形数值。
例如我输入值500，整形数值500，实际转速为93rpm
输入2000，整形数值2000，实际转速为379rpm，
由此求得a与b的值，但实际发现，电机转速与整形数值并不成线性关系，误差很大。
是否有更好的办法解决？
beichen
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1楼  发表于: 2013-12-09 14:40
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用浮点数算下，误差要小一些
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lingjiayi
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2楼  发表于: 2013-12-10 14:11
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引用
引用第1楼beichen于2013-12-09 14:40发表的  :
用浮点数算下，误差要小一些

可以，现在误差设定在500转，实际496rpm，设定6000rpm，实际5944rpm
yiranrfx
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3楼  发表于: 2014-01-02 20:33
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模拟量在伺服里有对应的转速关系，