lingjiayi
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楼主  发表于: 2013-12-08 11:41
伺服电机是否符合线性公式y=ax+b?x为实际转速,y为整形数值。
例如我输入值500,整形数值500,实际转速为93rpm
输入2000,整形数值2000,实际转速为379rpm,
由此求得a与b的值,但实际发现,电机转速与整形数值并不成线性关系,误差很大。
是否有更好的办法解决?
yiranrfx
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1楼  发表于: 2014-01-02 20:33
模拟量在伺服里有对应的转速关系,