qq123456789
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楼主  发表于: 2013-12-03 17:43
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图片：
X14是左限位    X16是上限位     原点位置在左上方
wwcwwc
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1楼  发表于: 2013-12-04 14:45
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就你给出的这么一段程序而言，应该是没有问题的。
你考虑到回原点时，各阀的逻辑顺序。
可以的。
向左走一亿米
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2楼  发表于: 2013-12-06 14:38
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有点乱，X2是复位，为什么要把电磁阀的SET与RST写到一起呢？分开写岂不是更好，更加明了？
和谐共赢
努力学习，做好工控
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3楼  发表于: 2013-12-06 17:40
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程序看是没有问题，你得看整体