qq123456789
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楼主  发表于: 2013-12-03 17:43
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X14是左限位    X16是上限位     原点位置在左上方
wwcwwc
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1楼  发表于: 2013-12-04 14:45
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就你给出的这么一段程序而言，应该是没有问题的。
你考虑到回原点时，各阀的逻辑顺序。
可以的。