jiaglong
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 109 个
工控威望: 262 点
下载积分: 2409 分
在线时间: 100(小时)
注册时间: 2011-10-30
最后登录: 2024-12-26
查看jiaglong的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2013-11-18 12:52
只看楼主 | 小 中 大
图片：
图片：
图片：
  我现在用的是一个欧姆龙E6CP-AG5C
8位的绝对编码器，输出为格雷码，转换为二进制后，在一角度范围内机械动作，按需求应该在机器正转时动作，反转时不动作，这个反转如何实现呢？
程序截图，如何识别编码器角度是正向增加，还是逆向减少，如果逆向时就停止输出M200.
[ 此帖被jiaglong在2013-11-20 11:15重新编辑 ]
hafatahaha
台达代理
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1336 个
工控威望: 1334 点
下载积分: 2535 分
在线时间: 398(小时)
注册时间: 2012-09-26
最后登录: 2019-01-19
查看hafatahaha的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2013-11-18 13:55
只看该作者 | 小 中 大
如果要求不搞应该可以直接比较
上海承接工业电气自动化项目工程 461946157@qq.com   13162651373
台达,三菱（变频器，pllc，伺服，人机，温控器）进口变送器，传感器，视觉
rockyhuo
专业制造全伺服高速卫生巾机器
级别: 论坛先锋

精华主题: 0
发帖数量: 1610 个
工控威望: 1929 点
下载积分: 4459 分
在线时间: 439(小时)
注册时间: 2008-07-14
最后登录: 2024-11-30
查看rockyhuo的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2013-11-18 21:12
只看该作者 | 小 中 大
电机的转向加上角度范围作为条件就可以实现了
变频器中心放卷，可以稳定达到280M/分钟线速度.
全伺服卫生巾、尿裤、护垫机机器项目合作，承接多功能卫生巾中包机制造，尿裤垛码机制造
QQ:84818626
电话:18923140420
jiaglong
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 109 个
工控威望: 262 点
下载积分: 2409 分
在线时间: 100(小时)
注册时间: 2011-10-30
最后登录: 2024-12-26
查看jiaglong的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2013-11-20 10:57
只看该作者 | 小 中 大
要是人为手摇的时候麻烦了，正常开的时候是一个方向的。