jiaglong
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 109 个
工控威望: 262 点
下载积分: 2409 分
在线时间: 100(小时)
注册时间: 2011-10-30
最后登录: 2024-11-08
查看jiaglong的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2013-11-18 12:52
全看 | 小 中 大
图片：
图片：
图片：
  我现在用的是一个欧姆龙E6CP-AG5C
8位的绝对编码器，输出为格雷码，转换为二进制后，在一角度范围内机械动作，按需求应该在机器正转时动作，反转时不动作，这个反转如何实现呢？
程序截图，如何识别编码器角度是正向增加，还是逆向减少，如果逆向时就停止输出M200.
[ 此帖被jiaglong在2013-11-20 11:15重新编辑 ]
jiaglong
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 109 个
工控威望: 262 点
下载积分: 2409 分
在线时间: 100(小时)
注册时间: 2011-10-30
最后登录: 2024-11-08
查看jiaglong的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2013-11-20 10:57
全看 | 小 中 大
要是人为手摇的时候麻烦了，正常开的时候是一个方向的。