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协手闯天下
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12楼  发表于: 2013-11-12 18:41
那个是连锁吧
jxs1018465
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13楼  发表于: 2013-11-12 19:33
在B线被动轴上加编码器计算速度速度
jxs1018465
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14楼  发表于: 2013-11-12 19:33
在B线被动轴上加编码器计算A速度速度
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