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zhjw
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楼主  发表于: 2013-10-01 18:31
                                参数整定找最佳,从小到大顺序查.
              先是比例后积分,最后再把微分加.
              曲线振荡很频繁,放大倍数要放小.
              曲线漂浮绕大湾,放大倍数往大扳.
              曲线偏离回复慢,积分时间往下降.
              曲线波动周期长,积分时间再加长.
              曲线振荡频率快,先把微分降下来.
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    wulaorong
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    1楼  发表于: 2013-10-01 19:06
    很好,怎么下载
    wulaorong
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    2楼  发表于: 2013-10-01 19:09
    引用
    引用楼主zhjw于2013-10-01 18:31发表的 PID参数整定速记法 :
                                    参数整定找最佳,从小到大顺序查.
                  先是比例后积分,最后再把微分加.
                  曲线振荡很频繁,放大倍数要放小.
                  曲线漂浮绕大湾,放大倍数往大扳.
                  曲线偏离回复慢,积分时间往下降.
    .......
    zwb_1975
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    3楼  发表于: 2013-10-02 13:17
    O(∩_∩)O谢谢了,学习
    tianyaou
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    4楼  发表于: 2013-11-15 11:37
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    yujia0915
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    5楼  发表于: 2013-11-15 19:18
    很好的经验分享,不过要想懂得更彻底,需要把数学再学学
    lyzsy0379
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    6楼  发表于: 2013-11-18 15:36
    不错!!!!!!
    13717010231
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    7楼  发表于: 2013-11-18 16:37
    好好啊
    lzm7787
    大家共同分享
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    8楼  发表于: 2013-11-22 19:39
    真的很不错的
    qtgnge
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    9楼  发表于: 2013-12-19 23:14
    项一下
    xyc
    每天学一点
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    10楼  发表于: 2013-12-27 10:52
    口决好记
    工控一家人 (老薛)
    altis1800
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    11楼  发表于: 2014-04-01 10:16
    非常受用~謝謝樓主
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