zhjw
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楼主  发表于: 2013-10-01 18:31
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                                参数整定找最佳，从小到大顺序查.
　　            先是比例后积分，最后再把微分加.
　　            曲线振荡很频繁，放大倍数要放小.
　　            曲线漂浮绕大湾，放大倍数往大扳.
　　            曲线偏离回复慢，积分时间往下降.
　　            曲线波动周期长，积分时间再加长.
　　            曲线振荡频率快，先把微分降下来.
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