一路學習過來

其实主要就是建立一个基本的几何数学模型，几何数学模型建好后其他的就迎刃而解了，当然给了楼主突破口，其他的楼主就可以自己做了。突破口也不难，充其量也就是初中几何知识。

不论是方形，还是你所谓的跑道形状，其实你想知道的莫过于如何磨出一个平面（方形是磨四个平面，跑道形是磨两个平面，加上大家都知道的两个圆面）。
磨平面，最基本的几何知识就是要求面与砂轮相切，那么我们要考虑的就是如何保证打磨点与砂轮相切。至于精度什么的我想这个是需要楼主在综合软硬件调试达到速度与精度的完美比例的（电气无非就是伺服系统自身的性能，然后就是程序与控制器相关的电子齿轮比）

上面说到的相切为题，那么就有一个特殊的图形模型出线，直角三角形。砂轮圆心，经过切点的直角边，材料中心。在这个直角三角形中，已知条件有一点定点（砂轮圆心），一条直角边（砂轮圆心经切点与经过材料中心的垂直边），还有一个角度，这个角度也是已知的（这个角度是楼主在控制材料转角的角度），那么我们只要得到那条斜边的长度就可以了（斜边长度就是材料中心到砂轮圆心的距离）

如图，r是砂轮半径，a是某一面距离材料中心的距离（这个参数是需要设置，如果是规则图形也可根据其他参数算出），f是材料旋转角度（当然起始位置不一样起始角度也是不一样，本文仅以从面的中间向两边磨的顺序说），中心距是L，如图所示算法

说句公道话，如果这机械是原创设计，那么机械设计应该提供设计思路的模型算法，以便电气设计程序。如果只是仿制或者借鉴那就没办法了。因为此类设计必须依赖数学模型的建立及论证之后才会应用。

引用

引用第163楼niningtt于2013-10-21 16:20发表的  :
说句公道话，如果这机械是原创设计，那么机械设计应该提供设计思路的模型算法，以便电气设计程序。如果只是仿制或者借鉴那就没办法了。因为此类设计必须依赖数学模型的建立及论证之后才会应用。

情况应该就是这样

niningtt :非常感谢!

学习下，高手快出来

进来学习,大家多出点意见

看了大家讨论这么多，我也说两句吧，说实话，你要的这个功能10万元用PLC也做不出来，这属于数控系统中的随动磨削功能，砂轮跟随工件的运行轨迹磨削，比如磨削曲轴，凸轮轴。用PLC磨削精度要求不高的4边形还是可以的。仔细上网查查，至今为止，中国都做不好随动磨削，都做不好曲轴凸轮轴磨床，都被德国等国家机床厂垄断。你这个磨床的难度相当于5轴联动，华中数控至今都开发不好5轴联动。

引用

引用第165楼358273433于2013-10-21 18:23发表的  :
niningtt :非常感谢!

当然你还需要考虑你的机器的运算能力，你能做的，在当前PLC配置下，也就是逐点定位，那么你需要计算一下了。假设你的材料的轴是1万脉冲每周，那可以简单的算出平面相邻两个最大扫描点距离接近0.09MM