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中后面的那个大圆是个砂轮，砂轮两边是夹住产品的夹具，产品靠左边的气缸顶住在右边的夹具上，右边的夹具连在伺服电机上，然后伺服电机转动产品靠近砂轮切割，整个夹具和伺服电机固定在下面的底座上，底座又是靠另外一个伺服电机来控制前进或后退。问题是如何把夹住的一个圆柱形产品切割成外形是方形或椭圆或跑道形的产品.如果有高手能做到(用三菱PLC,10000元酬劳)请联系我:13710629462 周生.广州诚达机械厂.谢谢大家!

其实主要就是建立一个基本的几何数学模型，几何数学模型建好后其他的就迎刃而解了，当然给了楼主突破口，其他的楼主就可以自己做了。突破口也不难，充其量也就是初中几何知识。

不论是方形，还是你所谓的跑道形状，其实你想知道的莫过于如何磨出一个平面（方形是磨四个平面，跑道形是磨两个平面，加上大家都知道的两个圆面）。
磨平面，最基本的几何知识就是要求面与砂轮相切，那么我们要考虑的就是如何保证打磨点与砂轮相切。至于精度什么的我想这个是需要楼主在综合软硬件调试达到速度与精度的完美比例的（电气无非就是伺服系统自身的性能，然后就是程序与控制器相关的电子齿轮比）

上面说到的相切为题，那么就有一个特殊的图形模型出线，直角三角形。砂轮圆心，经过切点的直角边，材料中心。在这个直角三角形中，已知条件有一点定点（砂轮圆心），一条直角边（砂轮圆心经切点与经过材料中心的垂直边），还有一个角度，这个角度也是已知的（这个角度是楼主在控制材料转角的角度），那么我们只要得到那条斜边的长度就可以了（斜边长度就是材料中心到砂轮圆心的距离）

如图，r是砂轮半径，a是某一面距离材料中心的距离（这个参数是需要设置，如果是规则图形也可根据其他参数算出），f是材料旋转角度（当然起始位置不一样起始角度也是不一样，本文仅以从面的中间向两边磨的顺序说），中心距是L，如图所示算法

说句公道话，如果这机械是原创设计，那么机械设计应该提供设计思路的模型算法，以便电气设计程序。如果只是仿制或者借鉴那就没办法了。因为此类设计必须依赖数学模型的建立及论证之后才会应用。

引用

引用第165楼358273433于2013-10-21 18:23发表的  :
niningtt :非常感谢!

当然你还需要考虑你的机器的运算能力，你能做的，在当前PLC配置下，也就是逐点定位，那么你需要计算一下了。假设你的材料的轴是1万脉冲每周，那可以简单的算出平面相邻两个最大扫描点距离接近0.09MM