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中后面的那个大圆是个砂轮，砂轮两边是夹住产品的夹具，产品靠左边的气缸顶住在右边的夹具上，右边的夹具连在伺服电机上，然后伺服电机转动产品靠近砂轮切割，整个夹具和伺服电机固定在下面的底座上，底座又是靠另外一个伺服电机来控制前进或后退。问题是如何把夹住的一个圆柱形产品切割成外形是方形或椭圆或跑道形的产品.如果有高手能做到(用三菱PLC,10000元酬劳)请联系我:13710629462 周生.广州诚达机械厂.谢谢大家!

个人觉得用PLC是可以搞出来的，数学模型也不会有问题，关键是表面的平整度和几何尺寸精度要求是否很高？如果很高，就做不出。

又考虑了几分钟，发现，如果精度要求不高，其实很简单，同志们想得太复杂了；如果精度要求很高，用给定的PLC硬件配置也做不出。

再考虑一下，结论：在工件轴线与砂轮中心在同一水平线上时，圆形最简单，无需数学模型；方型数学模型也较简单，椭圆稍复杂，但也比较简单。不知表面平整度和几何尺寸精度要求是否很高，如果不高，用给定配置的PLC硬件是可以实现的。

QQ:1927949462，可以探讨一下。

几何精度要3丝，而设备砂轮在旋转时的径向跳动、砂轮直径偏差（不圆度）、进给伺服轴的反向间隙不见得小于3丝，再加上加工时的控制误差，所以要达到这个精度要求有一定难度。不过已经有工程师去过工厂指导过了，估计问题已解决了。

如果使用FX3U做控制平台的话，可直接使用其内置定位功能，不一定使用FX2N-10PG定位模块，程序也可简单一些。跑道形工件

的数学模型要比椭圆形稍复杂一点。方形、椭圆形、跑道形工件的数学模型只要学过高中数学的人都可完成。但控制程序编制还是需要

一些工控经验、工艺经验的。而且必需通过实际加工来验证控制方式的正确性，在调试中可能要做较大的修改。估计很少有人可编制出

直接可以使用的控制程序。就算控制思路大致正确，几天的现场的调试也是必不可少的。特别在控制精度方面的问题会让人很麻烦，因

为精度不但与控制模式有关，还有机械精度有关。

风乍起，吹绉一池春水，引无数英雄竞折腰，不知何人抱得美人归。多情应笑我，老夫也发少年狂。

这时一个很有意思的工控实题，对这个问题进行了一些探索。现已完成方形和椭圆轨迹的数学建模和PLC两轴插补的程序编制及测试。

对于完成该控制任务初步具备解决手段。但是真正用于实际应用还有一定距离，而且对于精度和加工速度、加工工艺还有一些不确定的

因素。由于不进行实际应用，研究将告一段落。但这些研究成果将来可能会用到，非常收益。