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楼主  发表于: 2013-09-23 09:16
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  各位师傅，我在现在用台达40EH00T3的PLC，控制设备。如果遇到突然停电，而脉冲没有发送完，等来电以后怎样搞可以按照把剩下的发送完，脉冲数量不变？先谢了！
琴岛工控
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1楼  发表于: 2013-09-23 09:35
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把脉冲现在值保存断电保持寄存器，用总脉冲数减掉，复电后，脉冲数取差后动作即可。
hzhcdy
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2楼  发表于: 2013-09-23 09:37
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如果是相对位置定位，那你停电以后肯定要回原点的！不存在继续发脉冲的说法，
如果是绝对位置定位，可以读取电机当前位置，直接指定目标值就可以了！
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3楼  发表于: 2013-09-23 10:13
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我用的是相对定位，控制对象是转盘
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4楼  发表于: 2013-09-23 10:25
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控制4个伺服，1个是转盘，2个同步控制丝杠，另外1个也控制丝杠
g073545
佛山工控
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5楼  发表于: 2013-09-23 11:44
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看来用绝对值定位还是行得通的，相对定位可不行的！
夏杏银
快乐自动化
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6楼  发表于: 2013-09-23 14:26
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要用绝对定位，然后保存当前脉冲量
爱海滔滔
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7楼  发表于: 2013-09-23 14:30
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和我当时一样，用绝对位置去做，1楼正解
nieyuw
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8楼  发表于: 2013-09-23 15:38
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对头，用绝对定位指令，不过停电后可别挪动工作台。
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9楼  发表于: 2013-09-23 21:07
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绝对定位没有做过。和相对定位有什么不同？
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10楼  发表于: 2013-09-23 21:29
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我刚刚看了伺服的说明书：不适合旋转轴！