会飞的怪兽
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楼主  发表于: 2013-09-17 09:11
PLC发给伺服的脉冲数是固定的,但是每次伺服走的位置不一样,有时走的准,有时又少走3MM
熟悉三菱、信捷、台达、欧姆龙等多种PLC编程,威纶、三菱、显控等触摸屏设计和自动化系统设计, 承接各种非标自动化设备的PLC程序开发,长期为客户提供整套自动化方案,深圳或珠三角地区,欢迎加QQ 908643454
wisexdh
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1楼  发表于: 2013-09-17 09:42
只有两种情况:走得准跟少3MM吗?
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会飞的怪兽
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2楼  发表于: 2013-09-17 09:47
引用
引用第1楼wisexdh于2013-09-17 09:42发表的  :
只有两种情况:走得准跟少3MM吗?

是啊,好奇怪,我实在想不出有什么办法解决
熟悉三菱、信捷、台达、欧姆龙等多种PLC编程,威纶、三菱、显控等触摸屏设计和自动化系统设计, 承接各种非标自动化设备的PLC程序开发,长期为客户提供整套自动化方案,深圳或珠三角地区,欢迎加QQ 908643454
luo76
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3楼  发表于: 2013-09-17 10:16
你用的是绝对定位还是相对定位?
子丑寅卯9
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4楼  发表于: 2013-09-17 11:38
电机轴松动啦
(沈阳)承接非标自动化设计,调试及改造;各种通信控制;伺服调试,定位同步控制及专机制造。手机&微信同步(来访注明家园):18680531562 。
cheng007297
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5楼  发表于: 2013-09-17 16:03
一般伺服带有编码器,这种情况是不应该发生的,要么是超负载、接线、硬件。
catfree
虚心向各位学习!!!
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6楼  发表于: 2013-09-17 16:13
检查干扰
一日晚自习,化学老师批评一同学坐姿不好,问他:“你见过哪个名人科学家是像你这样坐的?”我随口说了一句:“霍金……” 然后就没有然后了……一顿狠批啊
daquanyou
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7楼  发表于: 2013-09-17 17:11
脉冲有可能丢失了,楼主是否是用脉冲+方向?
大脚丫
挣着卖白菜的钱,操着卖白粉的心。
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8楼  发表于: 2013-09-17 17:28
引用
引用第4楼子丑寅卯9于2013-09-17 11:38发表的  :
电机轴松动啦

楼主先检查下联轴器吧!        
hongl
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9楼  发表于: 2013-09-17 19:46
检查干扰+机构连接
jllnt0503
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10楼  发表于: 2013-09-17 20:12
确认下干扰吧~ 我有次把设备抬到现场去,还没启动电机自己就转了

加个滤波器还是略微有抖动,后来发现是和现场一台充填机共用一个电源

引起的干扰
工控小生
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11楼  发表于: 2013-09-17 21:06
用的什么PLC,曾经用信捷PLC 脉冲+方向 控制丝杆滑台做定位有偏差,排除机械方面的原因一直找不到问题所在,后来借助一款带 A B C相位监控指示灯的三相步进驱动器找到了原因,发现每次进给同样的脉冲数再归位,相位灯ABC停留的位置都不一样,由此分析是PLC丢脉冲引起的,后来换用三菱1S系列机型实验相位灯停留很准确,问题也引刃而解,可以监控一下每次脉冲准不准,有没有丢失。