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楼主  发表于: 2013-09-17 09:11
PLC发给伺服的脉冲数是固定的,但是每次伺服走的位置不一样,有时走的准,有时又少走3MM
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1楼  发表于: 2013-09-17 09:47
引用
引用第1楼wisexdh于2013-09-17 09:42发表的  :
只有两种情况:走得准跟少3MM吗?

是啊,好奇怪,我实在想不出有什么办法解决
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2楼  发表于: 2013-09-17 23:04
引用
引用第3楼luo76于2013-09-17 10:16发表的  :
你用的是绝对定位还是相对定位?

相对定位
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3楼  发表于: 2013-09-17 23:07
引用
引用第7楼daquanyou于2013-09-17 17:11发表的  :
脉冲有可能丢失了,楼主是否是用脉冲+方向?
是啊,用的是国产伺服,检查后发现丢了脉冲
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4楼  发表于: 2013-09-17 23:10
引用
引用第11楼工控小生于2013-09-17 21:06发表的  :
用的什么PLC,曾经用信捷PLC 脉冲+方向 控制丝杆滑台做定位有偏差,排除机械方面的原因一直找不到问题所在,后来借助一款带 A B C相位监控指示灯的三相步进驱动器找到了原因,发现每次进给同样的脉冲数再归位,相位灯ABC停留的位置都不一样,由此分析是PLC丢脉冲引起的,后来换用三菱1S系列机型实验相位灯停留很准确,问题也引刃而解,可以监控一下每次脉冲准不准,有没有丢失。

每次发的脉冲准,但是接受的脉冲不准
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5楼  发表于: 2013-09-18 17:33
谢谢各位大哥的热心帮助,问题已经解决了。
我用的是外接电源,现在改用内接电源,伺服就走地准了
应该是外接的电源有干扰,所以导致了这么奇怪的问题。
小弟再次表示感谢!
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6楼  发表于: 2013-09-30 12:09
引用
引用第26楼huangpeng于2013-09-21 22:24发表的  :

请详细说明 原来用什么电源  现在改用什么电源

原来用的是开关电源,现在改用伺服驱动器的自带电源24V
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7楼  发表于: 2013-11-18 14:08
引用
引用第37楼超越自我925于2013-10-23 18:36发表的  :
是正转走的长度是对的,反转就少3mm不?要是那样的话就是PLC的刷新速度太慢了!

不是,无论是正转还是反转,走的位置有时都不稳定
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