1、伺服轴停止时QD75能将极限开关信号传给PLC吗?
现在使用的行程极限开关是接在QD75上的,只有在运动时压下极限开关才有报警。伺服轴不运动时手动压下极限开关并不产生报警,如何在伺服轴不运动时将极限开关的信号传给PLC?
2、想用PLC修改回零速度、上下极限等缓存值,怎样实现?
比如正向软极限的缓存地址是'U0\g18',我执行 [DMOV D0 U0\g18 ] 指令,当时是能够将'U0\g18'的数值改成D0的值的,但是将这条指令去掉,重启PLC后,读出的缓存值又变回未改之前的了,怎样实现呢?(QD75用GX Configurator-QP Version 2设置的初始值)
请学长们不吝赐教。