1、伺服轴停止时QD75能将极限开关信号传给PLC吗？
现在使用的行程极限开关是接在QD75上的，只有在运动时压下极限开关才有报警。伺服轴不运动时手动压下极限开关并不产生报警，如何在伺服轴不运动时将极限开关的信号传给PLC?

2、想用PLC修改回零速度、上下极限等缓存值，怎样实现？
比如正向软极限的缓存地址是'U0\g18'，我执行 [DMOV D0 U0\g18 ] 指令，当时是能够将'U0\g18'的数值改成D0的值的，但是将这条指令去掉，重启PLC后，读出的缓存值又变回未改之前的了，怎样实现呢？（QD75用GX Configurator-QP Version 2设置的初始值）

请学长们不吝赐教。

非常感谢楼上的详细解答。
第2个问题，上下软极限Pr.12/13属于 具体参数1 ，手册上说“当PLC READY 信号[Y0] 从OFF 变成 ON时，基本参数 1、具体参数 1 和OPR参数变成有效。”就是说需要断电重启。但在PLC程序中改变这3组中的参数，QD75并不能存储，所以是否是说这3组参数根本就不能用PLC程序修改呢？