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sunrisk
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24楼  发表于: 2013-09-05 08:46
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引用
引用第20楼jackal于2013-09-03 15:48发表的  :
看图                         后退 <----------->前进
轨道   --------------------------------------------------------------------------------------------------- 这个是轨道
C251   100        200        300       400     500     600                                       1200  机器先跑一趟记录每个点的位置数据
要跑 300的位置 就用 C251 去和100比  看是大于还是小于300  大于就后退 小于就前进
多段速度控制   比如 600的位置要去300    那么在600-400之间就用高数跑   400-300 用低速跑
.......


你这个怎么记录位置数据，得用编码器吧。
wanghao
不积跬步，无以至千里
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25楼  发表于: 2013-09-05 13:14
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在输送带传动轴上装一个电眼，然后观察一下从这头到那头会产生几个脉冲，然后通过脉冲什会使电机正反转。
hafatahaha
台达代理
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26楼  发表于: 2013-09-06 16:36
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22楼说他不用定位开关，哈哈，一看就知道是菜鸟，中途停电停机机器就完了，
上海承接工业电气自动化项目工程 461946157@qq.com   13162651373
台达,三菱（变频器，pllc，伺服，人机，温控器）进口变送器，传感器，视觉
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